Nei procedimenti di stampa in rilievo l'inchiostro si deposita unicamente sulle parti in rilievo di una matrice.

Per produrre l'immagine da stampare si asporta dalla matrice tutto il materiale che non deve accogliere l'inchiostro.
Per incavare la lastra di legno o di linoleum si usano generalmente delle sgorbie.

Se per trasferire l'inchiostro dalla matrice alla carta è richiesta una forte pressione si può utilizzare un torchio verticale.